Résumé
Le Raspberry Pi Pico W introduit des interfaces sans fil monocanal 2,4 GHz intégrées (802.11n) via l’Infineon CYW43439, ce qui le rend idéal pour les applications IdO personnalisées et l’automatisation résidentielle. Google Cloud Platform (GCP) offre divers services pour répondre aux besoins de l’IdO, incluant l’Assistant Google, la maison intelligente et les appareils Nest. De nos jours, l’IdO pénètre presque tous les aspects de la vie quotidienne. Cependant, de nombreuses solutions offertes sont freinées par le verrouillage des fournisseurs et manquent de transparence quant à la collecte des données des utilisateurs. Dans cet article, nous visons à explorer le développement d’une solution personnalisée abordable et nécessitant un minimum d’efforts. Nous allons utiliser le Raspberry Pi Pico W, qui fait partie de la famille Raspberry Pi Pico, et y ajouter des interfaces sans fil monocanal 2,4 GHz (802.11n) grâce à l’Infineon CYW43439, qui conserve le facteur de forme du Pico tout en ajoutant les fonctionnalités sans fil essentielles, incluant :
- Sans fil (802.11n), la bande unique (2,4 GHz)
- WPA3
- Le point d’accès Wi-Fi en mode logiciel prend en charge jusqu’à quatre clients
- MicroPython, CircuitPython et SDK C/C++ (trousses de développement logiciel) pris en charge
- Prise en charge intégrée par les environnements Mu et Thonny pour le développement Python
Sa haute puissance de traitement, sa faible consommation, son faible coût, son petit format et la prise en charge Wi-Fi/Bluetooth en font souvent un candidat idéal pour la création de solutions IdO et d’automatisation résidentielle.
L’IdO est un ensemble d’objets physiques munis de capteurs, de capacités de traitement, de logiciels et d’autres technologies, qui communiquent et échangent des données avec d’autres appareils et systèmes via Internet. D’ici 2025, 80 milliards d’appareils IdO seront connectés à Internet.
Types d’IdO
| Nom | Usage principal | Exemples |
| IdO grand public | Utilisateurs résidentiels | - Assistance vocale, - Automatisation résidentielle |
| IdO commercial | Transport, soins de santé, etc. | - Stationnement intelligent - Suivi de flotte - Biométrie portable, etc. |
| IdO industriel | Applications industrielles | - Systèmes de contrôle numérique - Usine intelligente - Agriculture intelligente et mégadonnées industrielles |
| IdO militaire | Domaine militaire | - Surveillance à l’aide de robots et drones intelligents - Biométrie portable - Gestion intelligente des stocks, etc. |
| IdO dans les infrastructures | Villes intelligentes | - Capteurs d’infrastructure - Gestion des foules - Gestion d’événements - Gestion des catastrophes, etc. |
Exemples les plus courants d’appareils IdO
- Sécurité résidentielle
- Téléviseurs intelligents
- Voiture connectée
- Garmin DriveSmart
- Rove R2-4K Dash Cam
- Capteurs d’activité
- Sécurité et sûreté industrielle
- Caméras de sécurité
- Lunettes RA
- Détection de mouvement
- Haut-parleurs intelligents
- Google Home
- Amazon Echo
- Ampoules intelligentes
- Philips Hue White and Color Ambiance
- Montres intelligentes
- Serrures intelligentes
GCP et IdO
GCP fournit de nombreux services pouvant répondre aux besoins de l’IdO, tels que :
| Offre | Cas d’usage |
| Assistant Google Smart Home | Automatisation résidentielle |
| Accès aux appareils Nest | Automatisation résidentielle |
| Firebase | Mobile, automatisation résidentielle, IA |
| PubSub | IdO |
| BigQuery | IdO, IA |
| Edge TPU | IdO, IA |
| Google IdO | IdO, IA |
Firebase
Firebase propose diverses fonctionnalités, dont une base de données en temps réel, l’authentification, la messagerie infonuagique, le stockage, l’hébergement, un laboratoire d’essai et des analyses, qui peuvent être exploités pour concevoir des solutions IdO personnalisées. Nous allons utiliser l’authentification et les fonctionnalités de base de données en temps réel pour cette documentation. Nous utiliserons le module [micropython-firebase-real-time] pour l’authentification et l’accès à l’API de la base de données en temps réel.
L’EDI Thonny peut être utilisé pour l’installer sur le Pi Pico W en suivant la méthode ci-dessous :
- Cliquez sur « Shell »
Entrez les commandes Python ci-dessous dans le shell pour installer le module firebase_realtime.

Connectivité Wi-Fi
De nombreuses méthodes existent pour partager des données avec un microcontrôleur, telles que les modes à courte portée (Wi-Fi, Bluetooth) ou à longue portée (LoRa, DASH7).
L’avantage principal du Raspberry Pi Pico W est sa capacité à se connecter à des appareils compatibles Wi-Fi/Bluetooth à proximité pour envoyer/recevoir des données et instructions.
Nous pouvons créer une méthode similaire à celle ci-dessous pour se connecter à un réseau Wi-Fi à proximité :

Dans l’exemple ci-dessus, la fonction do_connect doit recevoir un SSID et son mot de passe associé pour le réseau Wi-Fi.
Schéma d’architecture
Comme mentionné précédemment, le Raspberry Pi Pico W peut se connecter à Firebase en utilisant l’API REST. Il est également capable d’interfacer des dispositifs d’E/S tels que des robots, lumières, ampoules ou autres appareils pour l’automatisation résidentielle/industrielle et des capteurs, y compris ceux de température, de bruit, de lumière, de vidéo, de météo, de poids, etc., pour la collecte de données.
Dans notre solution, nous pouvons réguler des appareils ou collecter des données provenant de capteurs à l’aide du Raspberry Pi Pico W et les gérer au moyen des données de la base de données en temps réel Firebase.



Dans l’exemple ci-dessus, nous réalisons trois opérations principales :
- Connexion au réseau Wi-Fi
- Authentification de l’utilisateur
- Interactions (put, patch, get, delete) avec la base de données en temps réel Firebase.
Les détails du réseau Wi-Fi et des authentifications Firebase sont stockés dans le fichier ‘data/firebase.json’.
Capteurs
Un capteur est un dispositif qui produit un signal de sortie en réponse à un phénomène physique. La plupart des capteurs peuvent transmettre les données à des microcontrôleurs polyvalents pour traitement et stockage. Ils peuvent aussi envoyer des données à des systèmes de stockage à distance tels que Firebase, BigQuery et d’autres solutions IdO.
Types courants de capteurs disponibles :
- Capteurs de particules
- Capteurs de position
- Capteurs de pression
- Capteurs de proximité
- Capteurs de rayonnement
- Capteurs photoélectriques
- Capteurs de température
- Capteurs de vision et d’imagerie
Le Raspberry Pi Pico W offre de nombreux ports permettant de connecter et de communiquer avec ces capteurs. Ci-dessous, le schéma des broches :

Nous allons utiliser un simple capteur photoélectrique (LDR 5 mm ou résistance dépendante de la lumière) dont la résistance varie selon la lumière reçue.
Nous pouvons créer un circuit comme ci-dessous et connecter notre capteur entre les broches (ADC0, ADC1)

Intégrons maintenant le code du capteur à celui précédent


Dans l’exemple ci-dessus, nous recueillons deux paramètres de capteur pour un appareil :
- Température
- Valeur d’éclairement relatif, soit la valeur de résistance de la LDR
De la même façon, on peut connecter plusieurs capteurs au même microcontrôleur et obtenir des valeurs de capteurs, qui peuvent être stockées sur le Firebase de GCP.
Références
- https://pypi.org/project/micropython-firebase-realtime/
- https://www.raspberrypi.com/
- https://firebase.google.com/docs/reference
- https://www.electronicshub.org/different-types-sensors/
- https://www.electronicshub.org/arduino-tilt-sensor/
- https://www.forbes.com/sites/michaelkanellos/2016/03/03/152000-smart-devices-every-minute-in-2025-idc-outlines-the-future-of-smart-things/?sh=7d4ebad4b63e
